黄龙洞位于索溪峪东面，被称为“地下魔宫”，洞口雾霭迷漫，洞内长廊蜿蜒，钟乳悬浮，石柱石笋林立，还有石帘、石幔、石花、石琴，琳琅满目，异彩纷呈，令人目不暇接。“洞外洞”、“楼外楼”、“天外天”、“山外山”，盘根错节。
洞内分旱洞和水洞，共四层，长13km，最高处百余米。属石灰岩地下河侵蚀型洞穴。两层水洞与两层旱洞上下纵横，形成洞下洞、楼上楼螺旋结构，最大洞厅面积㎡，可容纳上万人。
洞内有1库、2河、3潭、4瀑、13大厅、98廊，以及几十座山峰，上千个白玉池和近万根石笋。由石灰质溶液凝结而成的石钟乳、石笋、石柱、石花、石幔、石枝、石管、石珍珠、石珊瑚等遍布其中，无所不奇，无奇不有，仿佛一座神奇的地下“魔宫”。
黄龙洞现已开放有龙舞厅、响水河、天仙瀑、天柱街、龙宫等6大游览区，主要景观有定海神针、万年雪松、龙王宝座、火箭升空、花果山、天仙瀑布、海螺吹天、双门迎宾、沧海桑田、黄土高坡等多个。
黄龙洞内最为独特是洞中的标志性景点“定海神针”，一根高约20米，两端粗，中间细，最细处直径只有10厘米的钟乳石柱，景区更是为此投保了一亿元保险金。
洞中“水陆兼备”的游览观光线路，也非常有意思。进入洞中，先步行游览一段，然后在洞中暗河边的码头上船，乘坐游船(费用包含在门票内)，在水中赏沿河美景和石笋奇观。游船全程约15分钟，上岸后继续步行游览，此时能碰到神奇的洞中瀑布。洞中不走回头路，出口和入口不是一个地方，但相距不远。
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